那些从事特种工作的变形金刚们

时间:2019-09-09 来源: 国际新闻

目前,安全巡逻,电力检查,灭火,管道检查等许多特殊高风险行业都面临着艰苦,高风险,高成本的痛点。随着技术的不断发展,各行各业的机器人应运而生。然而,5G和人工智能等技术的迅速崛起将特殊机器人推向了一个新的高度。先进的智能机器人具有视觉识别,语音识别和决策能力,将广泛应用于安全,电力检测,救援消防,检测等领域。强大的功能将为人们带来安全,高效和新的经济增长。行业,也刺激了市场创新的无限机会。

为此,根据特殊机器人的五大使用场景:安全巡逻,电力检查,消防,管道检查,水下作业,亿欧智能城市收集和整理72个代表性特殊机器人公司,希望借鉴它特种机器人的发展现状和未来前景。

安全巡逻检查机器人引领方式

从2015年中国第一台巡检机器人的推出,以及业界的热议,安全巡检机器人的发展已进入第四个年头,产品的热量水平还在继续,并集中在2018年。去年,腾讯的优秀评选带动了8.2亿美元的C轮融资,估值为51.24亿美元,再次刷新了AI领域的单轮融资纪录。与此同时,优秀的巡检机器人宣布正式进入安全机器人行业。巡检机器人的发展也使该行业成为安全巡检机器人发展的第一年。

从表中可以看出,大多数安全巡逻机器人公司已经在不到两三年的时间内建立起来,除了之前建立的几家公司以及后来扩展其业务线。融资轮次主要围绕A轮融资。这是一个新兴的动态轨道。从分销区域来看,有来自广东深圳的10家公司。这是一个很好的理解。深圳被誉为中国的“安全之都”,在摄像机和安防一体化领域形成了强大的集群效应,有利于推动巡检机器人产业的发展。华南新技术的开放也将促进安全巡逻机器人在各种情况下的登陆。

传统安全使用定点监测方法,监测范围有限,机动性差,盲点。为了涵盖所有方面,您需要组合大量传感器,这将导致成本的显着增加。同时,不同建筑物的结构也在不断变化,制造商需要有针对性地进行设计和布局。定点布防的成本优势并不明显,初始设计和后期维护需要大量成本。另外,定点布防只能起到监控作用,功能太单一。对于商场,传统保安等公共场所,除负责保安工作外,还发挥“咨询中心”的作用,为游客提供指导和查询服务。这是固定点防御无法完成的事情。

可以看出,虽然安防行业发展迅速,但在安全领域仍存在许多不容忽视的问题和困难。随着5G和人工智能产业的发展,安全领域的巡检机器人和服务机器人很可能成为下一个。机器人行业爆发了。

功率检测机器人超强且强劲

与安全巡逻机器人的数百场战斗相比,动力探测机器人的模式可以用超强的力量来描述。

由于中国人口众多,电力行业自然成为中国早期的重点发展产业。作为电力的衍生产业,功率检测机器人也在中国早期开始研发。从表中可以看出,大多数电力检测机器人公司都有超过10年的经验。从地理角度来看,拥有最高市场份额的鲁能位于中国最大的人口和电力省山东省。

幸运的是,中国的电力检测市场足够庞大。根据宜家和去年的公告,全国变电站数量超过2万台,预计到2020年将达到3万台。根据国家电网和南方电网规划,变电站智能化改造率将达到100 %。如果每年10%的进展,未来五年户外机器人的年需求量将为2000-3000台。

该公告还指出,全国297个地级市有大约30万个变电站。根据《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》,2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%。预计未来五年国内室内机器人的年需求量将超过台湾。

自2013年以来,国家电网一直在竞标变电站检测机器人的首次检查,检测机器人市场已进入全面推广阶段。从2013年到2015年,国家电网的变电站智能检测机器人的数量分别为100,280和430。到2016年,约有1,000台机组投入运营,市场规模迅速扩大。从2018年到2020年,国内检测机器人市场总需求约为477亿元,年均需求量约为159亿元,相当于9000个变电站检测机器人,72亿个市场空间和81,000个检测机器人。 405亿元。

以江苏先锋先锋为例,配电站室内检测机器人的普及率仅为10%左右,户外检测机器人的普及率仅为3%左右。在江苏省“十三五”特别电力计划中,到2020年,智能检测机器人总数将超过5000台。该行业的未来发展是巨大的。如今,这种超强的模式无法维持。

仍在开发消防救援机器人

消防机器人的发展经历了三个阶段:第一代由程序控制的消防机器人,第二代具有感官功能的消防机器人,以及第三代智能消防机器人。由于起步较晚,中国的主流消防机器人仍处于第一代。技术的巨大局限性使其在应用中不那么乐观。

消防机器人一般用于高温高湿环境和极其复杂的环境,高温高湿对集成电路板和机器人传输线等许多内部设施影响很大。此外,复杂的环境需要极高的轮子或轨道和机器人的底盘。需要不断更新的技术来解决这个问题。此外,目前的消防机器人不够智能,他们的数据返回速度不足以完全取代人类。

然后是维护复杂性。由于消防机器人是高科技的组合,因此对处理和维护人员有一定的要求。专业人士需要一定的知识。应定期进行专业培训,尤其是电子元件,否则可能会暴露在潮湿,烟雾和灰尘中。这些影响需要一定的维护知识库。

即使克服了三个主要问题,高昂的成本也会使许多消防队望而却步。消防机器人属于先进高科技的集合。开发时间长,开发成本高,生产数量不多。价格通常很贵,而且消防装置不能大量装备。同时,各地区的经济发展不平衡,政府配置资金的能力有限,这也是不能配备大量消防单位的重要原因之一。

从表中可以看出,大多数消防机器人公司都是新兴公司,这些公司很长一段时间没有建立,大多数是16-18年。从地理位置来看,表中的企业分布广泛,没有集群效应。这对技术交流和供应链的改善有一定程度的限制。从融资的角度来看,只有少数公司在A轮之前获得了融资。众所周知,技术的发展和资金的投入是不可分割的。在未来,为了获得真正的大规模应用,中国的消防机器人必须首先克服技术上的困难:一方面,我们必须加快掌握机器人本身的核心技术和关键部件,另一方面,促进传感,识别和自动突破辅助技术,如导航规划和机器视觉。

新旧管道检测机器人

充满生机的轨道。

目前,管道检测机器人分为两类:被动运动模式和主动运动模式。主动运动模式主要包括轮式,履带式和无轮式。被动运动的典型代表是猪猪(PIg)。所谓的主动运动模式意味着管道机器人凭借其自身的驱动源具有自主行走能力,并且运动速度和方向是可控的。并且可以组装用于检查和维护工作的仪器和工具,这是管道机器人研究的主要方向。然而,其结构复杂,成本高,能量供应有限,不适合长途运行。所谓的被动运动模式意味着管道机器人通过管道中的流体的压力差产生驱动力,并且随着管道中的流体的流动方向移动,并且可以携带各种传感器。但是,它没有行走的能力,并且移动的速度和范围不容易精确控制。

管道检测机器人也面临技术限制。除了克服各种外部缺点,如垂直管道,复杂的结构管道和可变直径管道,他们自己的技术还需要以下四个突破。

运动模式的设计。在传统的运动模式中,螺杆传动型和压力壁型都表现出更好的管道适应性,但它们也有其局限性,例如低负荷能力和差的阻力。因此,我们仍需要研究新型的行走机构,以满足未来不同的实际需求。

能源供应。管道机器人主要由电能驱动。它们通常由电池或拖缆供电。供电时间短或负载过重。它不适合长距离复杂的施工。因此,诸如承载大容量轻型电池或能够利用太阳能和流体自发电的系统的方便和持久的供电方法将是未来研究的焦点。

沟通方式。传统的电缆通信不适用于长距离或复杂的管道。能够有效克服金属管屏蔽影响的无线通信将是未来管道机器人通信的发展趋势。

图像处理技术。大多数管道机器人现在需要携带相机来收集管道中的视频信息以进行探伤和疏浚。因此,基于机器人的图像采集和处理技术将是一个有吸引力的研究领域。

目前,国内外对管道机器人的研究还处于发展和完善阶段。从表中可以看出,管道检测机器人行业既有2005年初公司成立,中海油实力较强,深圳海洋石油,中期10年武汉中意新三板成立,以及去年新成立的裘德。聪明,赛车智能。

水下机器人受资本青睐

进入21世纪后,人类更加意识到土地资源日益增长的压力。这是人类面临的最现实的问题。海洋即将成为人类可持续发展的重要基地,也是人类未来的希望。自20世纪下半叶水下机器人诞生以来,人类对海洋的理解,海洋的发展和海洋保护的进程仍在继续。设计用于在普通潜水技术难以到达的区域和深度执行各种任务的水下机器人将使海洋开发进入一个新时代。在人类竞争进入海洋的21世纪,水下机器人人类探索海洋的最重要手段必将得到前所未有的关注和发展。

从表中可以看出,虽然水下机器人公司长期没有建立,但大多数都是从雇主那里获得投资,这足以说明水下机器人产业受到市场的青睐。然而,从另一个方向来看,各公司收获的轮次相对较高。在A轮和A轮之前,可能是因为水下机器人所需的技术更复杂并且仍然需要更多时间。突破。

展望:特殊机器人仍然需要成长和发展

目前,随着机器人技术的不断成熟,中国机器人市场已进入快速增长期。自2013年以来,中国的工业机器人已连续五年成为全球最大的应用市场。根据机器人的应用环境和中国机器人的现状,国家机器人标准化组《中国机器人标准化白皮书(2017)》将机器人分为三类:工业机器人,服务机器人和特殊机器人。

目前,虽然工业机器人仍占据机器人市场的主要发展地位,但中国市场占65%以上,但特种机器人的发展势头强劲。

根据工业和信息化部的数据,2017年中国机器人市场结构中,中国市场上特种机器人的比例为13%。越来越多的下游应用场景对特殊机器人有着巨大的需求。 2017年,中国特种机器人销售额达7.8亿美元,同比增长17.5%; 2018年,中国特种机器人销售额达9.1亿美元,同比增长17.6%。随着新兴市场的不断涌现,特殊机器人在中国市场的比例将继续增加。

以电力检测机器人为例,国家电网公司在2010年发布的《国家电网公司“十二五”智能化规划》中提出,在“十二五”期间,变电站运行管理模式将得到改善,从传统的有人值守到集中监控和无人值守模式。 2016年,南方电网有限公司安排并部署了“十三五”改革的重点任务,包括全面实施“机巡巡+人民巡逻”巡逻模式,指出推广智能操作,无人机,机器人等先进技术,加速设备在线监测,实时检测,研究和应用机器,取代人,大数据等技术。根据电网公司的发展规划,未来,中国110kV及以上变电站将逐步实现智能化,无人值守,再加上新变电站等应用场景的需求,未来智能检测机器人的整体市场规模是期待。

随着技术应用的不断成熟,专业机器人将在人类生活中扮演更重要的角色。特殊机器人需要特殊功能以适应不同的场景,并且相信特殊机器人在不久的将来会有更广泛的着陆。

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