张驾伍是陕西省米脂县人，1911年出生于农民家庭，原名成德。1928年考入米脂叁民二中，阅读进步书刊，开始关心政治，加入共青团。参与学生运动，下乡宣传，担任地下交通员。1929年失学回家务农。1933年，参加米东区革命活动，加入中国共产党，任村支部书记和米东二区区委宣传委员。在敌人围剿期间，与张汉武、郭文华等钻山窑上寨子，昼藏夜出，坚持斗争。 

　　1934年参加红军， 1935年夏任红军15支队经济员，后相继任6支队政委、独立团营政委、红28军1团营政委、独立4营政委，随军转战佳县、吴堡、绥德、米脂等县。1936年红军东征前后，带领4营叁上神府，多次打败敌人围追堵截，完成护送过往负责人和归队伤病员任务。抗日战争时期任120师359旅718团营教导员，1938年赴瓦窑堡抗日军政大学第一大队学习。毕业后留校工作，任十队政委等。冬季奉命进入山西灵寿县陈家镇，参与抗大二分校筹建，为晋察冀培养政治军事人才。曾任大队总支书记、供给处政委。1943年返回延安。

　　1946年，赴东北参与开办东北军政大学（原抗大），任大队政委，协助解放区开展减租减息、土改运动和剿匪。1947年3月任军大西满分校政委。后随军南下，任军大江西分校、湖南分校政委。 

　　1951年后历任第二十二步兵学校政委、第一高级步校政治部主任、副政委、中央军委军事检察院副检察长兼总政保卫部副部长。1955年授少将衔。获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。后因病住院，胃切除叁分之二，出院后坚持工作，不要任何特殊照顾，直到生命最后一息。张驾伍1963年去世。